Теория автоматизации

Теория автоматического управления (ТАУ) — научная дисциплина, которая изучает процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.

ТАУ — составная часть технической кибернетики. Предназначена для разработки общих принципов автоматического управления, а также методов анализа (исследования функционирования) и синтеза (выбора параметров) систем автоматического управления (САУ) техническими объектами.

Некоторые понятия, используемые в ТАУ:

Объект управления (ОУ) — устройство, физический процесс либо совокупность процессов, которыми необходимо управлять для получения требуемого результата.

Управление — воздействие (сигнал), подаваемое на вход объекта управления и обеспечивающее такое протекание процессов в нём, которое обеспечивает достижение заданной цели управления на его выходе.

Система автоматического управления (САУ) — совокупность объекта управления и устройства управления.

Регулятор — преобразует ошибку регулирования в управляющее воздействие, поступающее на объект управления.

Задающее воздействие — определяет требуемый закон регулирования выходной величины.

Ошибка регулирования — разность между требуемым значением регулируемой величины и текущим её значением.