Описание:
Background { groundAngle [ ] groundColor [ ] backUrl [ ] bottomUrl [ ] frontUrl [ ] leftUrl [ ] rightUrl [ ] topUrl [ ] skyAngle [ ] skyColor 0 0 0 }
Узел Background предназначен для создания в Вашей сцене панорамы, т.е. изображения или цвета на бесконечном удалении. В Вашем распоряжении только два варианта: либо Вы раскрашиваете фон, либо используете в качестве фона картинки. Надо сказать, что оба варианта реализованы очень убого. В первом случае Вы находитесь в сфере бесконечного радиуса и пользуетесь параметрами groundAngle, groundColor, skyAngle, skyColor; во втором случае Вы находитесь в кубе бесконечного размера и пользуетесь параметрами backUrl, bottomUrl, frontUrl, leftUrl, rightUrl, topUrl.
Примерно, как на вот этой картинке.

Или то же самое можете посмотреть , но ОЧЕНЬ желательно броузерами Cortona или Cosmoplayer, НО НЕ MS VRML Viewer!
Так вот, у Вас есть две пары параметров: skyAngle/skyColor и groudAngle/groundColor. Первая пара - это как бы "небо" и раскрашивается сверху вниз (т.е. skyAngle=0 - вертикально над Вами), а вторая пара - это как бы "земля" и раскрашивается снизу вверх (т.е. groundAngle=0 - вертикально под Вами). Смотри рис.

Как видно из рисунка, skyAngle изменяется от 0 до Пи, а groundAngle - от 0 до Пи/2, и при этом интервалы их изменения перекрываются. Зачем вообще введена пара groundAngle/groundColor мне непонятно, поскольку можно обойтись одной только парой skyAngle/skyColor. Возможно, это сделано, чтобы легче было организовать четкую линию горизонта между "небом" и "землей", хотя, уверяю Вас, горизонт можно сделать и раскрашивая одно только "небо"! Количество значений параметра Color должно быть на 1 больше числа значений параметра Angle. Если Вы указали соседние кольца разных цветов, то на их границе цвет интерполируется для плавного перехода.