По возможности воспроизведения цвета
- Цветные.
- Монохромные (цветные изображения воспроизводятся оттенками серого).
- С возможностью цветной печати — плоттеры, ориентированные на монохромную печать, но способные (в небольшом объеме) выводить и цветные отпечатки.